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Intro ......

 

현재 위치의 노드를 출발점으로 하여 가장 가까운 노드를 찾는다. 그리고 또 그 노드에 가장 가까운 노드를 찾고 , 출발지측은 목적지로 어떤 노드로 가면 좋은지? 목적지측은 어떤 노드로 오면 좋은지? 라고 하는 본질적으로 다른 중요한 문제에 대해 각각 출발지측은 순방향 링크 , 이 프로세스를 출발지측과 목적지측에서 교대로 계산하여 , 마지막으로 이어진 경로를 선택하는 효율적인 방법이 있다. 그러나 이 방법을 이용하여 최적의 경로를 찾으려면 , 다시 동심원 모양으로 점차 넓혀 가는 계산 방법이다.hwp 정보통신공학개론(차량항법장치). 이 프로세스를 모든 근접 노드로 계속 연장시켜 , 출발지와 목적지의 방향성을 산입함으로써 , 근접한 모든 노드에 대해서도 코스트 계산을 한다. 목적지를 설정하면 , 다수의 노드와 넓은 면적의 계산을 필요로 한다.hwp 정보통신공학개론(차량항법장치).. 목적지측의 계산 방법에 이용되고 있다. 차량 항법 장치의 개념 1) 차량 항법 장치의 의미 와 목적 2) 차량 항법 장치의  ......

 

 

Index & Contents

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[목차]

 

1. 차량 항법 장치의 개념

    1) 차량 항법 장치의 의미 와 목적

    2) 차량 항법 장치의 사용 수준

2. 차량 항법 장치의 주요 시스템 및 기술

    1) 헤딩업

    2) 노스업

    3) 전자 수치 지도

    4) 경로 탐색

    5) 위치 검출

    6) GPS(Global Positioning System) 와 하이브리드

    7) ITS(Intellectual Transport System)

3. 그 밖의 필요한 기술 과 시스템

4. 마무리

 

 

 

① 다익스트라법

이 계산 방법은 그래프 탐색 수법으로 널리 알려져 있는 방법이다. 목적지를 설정하면 , 현재 위치의 노드를 출발점으로 하여 가장 가까운 노드를 찾는다. 그리고 또 그 노드에 가장 가까운 노드를 찾고 , 다시 동심원 모양으로 점차 넓혀 가는 계산 방법이다. 수면에 돌을 던졌을 때 생기는 파문처럼 , 출발지에 해당하는 노드를 중심으로 한 동심원상으로 경로 코스트를 계산하는 방법이다. 그러나 이 방법을 이용하여 최적의 경로를 찾으려면 , 다수의 노드와 넓은 면적의 계산을 필요로 한다. 검색 면적을 줄이는 한가지 방법으로서 , 이 프로세스를 출발지측과 목적지측에서 교대로 계산하여 , 마지막으로 이어진 경로를 선택하는 효율적인 방법이 있다. 이 경우 , 출발지측은 목적지로 어떤 노드로 가면 좋은지? 목적지측은 어떤 노드로 오면 좋은지? 라고 하는 본질적으로 다른 중요한 문제에 대해 각각 출발지측은 순방향 링크 , 목적지측은 역방향 링크 계산을 실행한다.

② A*법

이 계산 방법은 그래프 탐색 수법으로 널리 알려져 있는 방법이다. 경로 계산을 동심원상으로 전개하는 다익스트라법에 대해 , 출발지와 목적지의 방향성을 산입함으로써 , 목적지 도달에 대한 가능성이 높은 경로가 우선적으로 전개되는 계산 방법이다. 목적지측의 계산 방법에 이용되고 있다.

③ 무어법

에드워드 무어가 미로 해결법에 대해 쓴 논문에서 발전한 이론이다. 우선 출발지의 노드에 접속된 일체의 노드에 대해 코스트를 계산한다. 그리고 , 근접한 모든 노드에 대해서도 코스트 계산을 한다. 이 때 어떤 노드에서 전회의 경로보다 낮은 누계 코스트의 경로가 나오면 이 노드의 누계 코스트를 낮은 값으로 바꾸어 넣는다. 이 프로세스를 모든 근접 노드로 계속 연장시켜 , 최저의 코스트가 발견될 때까지 계속 계산함으로써 , 최저 코스트 경로를 계산하는 방법이…(생략)

 

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